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万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，XL3星型联轴器，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，宁河星型联轴器，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，XL3星型联轴器，一般在5°-45°之间。

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检查万向联轴器轴管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落.平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相同的平衡片.如果万向联轴器轴管有明显凹陷使万向联轴器本身失去平衡.应将花键轴和万向联轴器叉在车床上切下，在轴管中插入一根比轴管内径细的芯轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复.然后将切下的花键轴和万向联轴器叉焊会原位.为了保证修理质量，施焊时应将轴管放在**支架上，先在圆周对称点焊点数。

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普通联轴器应用较为广泛。它又分为刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器分为刚性固定式联轴器和刚性可移式联轴器。刚性固定式联轴器要求被连接的两轴对中十分，且这种对中精度在工作中不会变化。因此，这类联轴器虽然结构简单、价格低廉，但使用要求过于苛刻，因此很少使用。